I. Ingingo ngenderwako y'akazi
Ivyuma vy’umupira bikoresha ikinogo kiri hagati y’ibarabara n’impeta zo mu mutima n’inyuma. Iyo inguvu zikora ku nzira, zica zirungikwa ku murongo wo hagati w’ivyuma, zigahindura inguvu zitwarwa n’impeta z’imbere n’iz’inyuma zikaba inguvu zihagaze ku nzira. Izo nguvu zigabanya neza ukuntu umuntu yambara n’ugucika intege.
II. Ubwoko bw'imiterere
Ivyuma vy’umupira biraboneka mu bwoko bubiri: - umurongo wa kabiri- umurongo. Ivyuma bimwe bimwe - ibikoresho vy’ugukubita ahanini birimwo ivyuma vy’umupira w’amaguru bikomeye, ivyuma vy’umupira w’amaguru, n’ivyuma vy’umupira - bihuye n’ivyuma vy’umupira; kabiri - imirongo y’imbere ahanini harimwo - Gukorana n’umurongo w’ingoma n’ibice bibiri- umurongo wise- gufatanya n’ibikoresho vy’umupira.
III. Impanuro n'Indwara
Ivyumba vy’umupira w’amaguru bitanga inyungu nk’ubushobozi bwinshi bwo gutwara, gukora neza, n’ubuzima buramba. Ikindi kandi, bafise igiharuro gitoyi c’ugushikana, umuvuduko munini, n’uguhungabana gutoyi, bikaba bituma bibereye ku mirongo n’umuvuduko munini. Ariko kandi, bafise ingorane nk’ugukingira nabi, ubushobozi bwo kwanduza, n’ubushobozi bwo gutwara umuzigo muto.
IV. Ibikoresho
Ivyuma vy’amabati bikoreshwa cane mu bikoresho bitandukanye vy’ubuhinga, nk’imiduga, indege, amagariyamoshi menshi, n’amamashini yo guterura. Ikindi, ibikoresho vyo gutwara umupira na vyo nyene birabereye ku bikoresho vy’imashini vy’agaciro kanini, ibikoresho vy’imashini vy’ukuri, ibikoresho vyo gukoresha n’ibindi.